好心人报告可用元数据字段分析

1. 定位时间

参数	选项/域	说明
报告时间戳	Unix timestamp (ms)	好心人检测到 BLE 信号的时刻
GPS fix 时间	可能滞后数秒~数十秒	GPS 定位和 BLE 检测不一定同步
时间新鲜度	0s ~ 数分钟	GPS fix 可能是缓存的旧位置
报告延迟	实时 / 离线批量上传	好心人可能先缓存、后联网上传

2. 定位方式

方式	精度量级	标识
GNSS（GPS/北斗/多系统）	3–30 m	gps, fused
WiFi 指纹	5–15 m	network
蜂窝基站	100 m – 1 km+	cell
WiFi RTT (802.11mc)	1–2 m	少量新设备支持
融合定位	取决于可用信号	Android Fused Location Provider 默认模式

Android Location.getProvider() 可区分 gps / network / fused。

3. 定位精度

参数	域	说明
水平精度 (accuracy)	1–1000+ m	Android Location.getAccuracy() = 68% 置信半径
垂直精度	1–100+ m	getVerticalAccuracyMeters()，部分设备不支持
速度精度	m/s	getSpeedAccuracyMetersPerSecond()
方向精度	度	getBearingAccuracyDegrees()

4. 置信度

参数	域	说明
accuracy 字段	68% CI 半径 (m)	最直接的置信度指标
卫星数量	0–30+	越多几何越好，精度越高
HDOP	0.5–50+	水平精度因子，<2 优秀，>5 差
fix 类型	2D / 3D	3D fix（≥4 颗星）比 2D 更可靠

5. BLE 信号侧

参数	域	用途
RSSI	-30 ~ -100 dBm	核心测距输入
TX Power	-20 ~ +20 dBm	广播包中嵌入，计算路径损耗
广播信道	37/38/39	不同信道 RSSI 可差 2–5 dB
扫描次数/持续时间	1 ~ N 次	多次扫描可平均降噪
RSSI 方差	dB²	高方差暗示多径严重或 NLOS

6. 环境侧

参数	域	用途
室内/室外	boolean / 概率	可由气压计、WiFi 密度推断
楼层	整数	气压计 + 参考气压
运动状态	静止/步行/驾车	Android Activity Recognition API
好心人朝向	0–360°	天线方向性修正
手机持握方式	手持/口袋/包中	影响 RSSI 5–15 dB，难以获取

7. 设备侧

参数	域	用途
设备型号	字符串	不同型号天线特性不同，可查表修正 A 值
操作系统	Android / iOS	iOS 后台 BLE 扫描受限
BLE 芯片	型号	RSSI 测量实现不同

8. 权重函数设计

综合以上，理想权重函数：

$$w_i = g(\underbrace{\text{accuracy}$$i}{\text{锚点精度}}, \underbrace{\text{RSSI}i}{\text{距离/信噪比}}, \underbrace{\sigma_{RSSI,i}}{\text{信号稳定性}}, \underbrace{\text{provider}i}{\text{定位方式}}, \underbrace{\Delta t_i}{\text{时间新鲜度}}, \underbrace{\text{activity}i}{\text{运动状态}})

9. 分层策略建议

层级	使用字段	复杂度
核心方案	RSSI, $I_i$, accuracy	最简，无额外依赖
增强方案	+ provider, RSSI 方差, TX Power, 扫描次数	中等，利用已有数据
完整方案	+ 运动状态, 设备型号修正, 室内/外判断, 楼层	较复杂，需额外传感器数据